HAYOMU研究室
当ブログは、完全に個人の発想です。
五行 #31
私の他ブログの転載です。

#仕様表・材料表 03

肩関節、腰関節のよくあるサーボモーターの配置です。
3つのモーターで構成してみてます。
手書きですが、このような配置となります。
四肢のほうに2つ配置するか、3つ配置するか、胴側に1つ配置するか、2つ配置するか。

メカ45

H型の3軸一個体のモーター
ただ、ブランコ型なので、そんなに力は出ないと思います。
しかも、まだ実験はしていないので・・・実際動くかどうかは知らない。
これが動けば、かなりの省スペースになる。

メカ46
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2018-04-15 [20:34:14] コメント:0
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